Funzione di posizionamento
senza encoder integrata
KOSTAL ISP:

Inverter INVEOR con controllo del movimento integrato: posizionamento esatto senza sensore

KOSTAL Integrated Sensorless Positioncontrol (ISP): la rivoluzione nel controllo motore senza sensori

Quando si parla di controllo del movimento, si intende il controllo di un movimento in modo che si fermi in una posizione definita. A questo scopo vengono solitamente utilizzati dei sensori che forniscono informazioni sulla posizione al convertitore di frequenza. Tuttavia, questa tecnologia di sensori è costosa e rende il sistema più suscettibile ai guasti. 
Grazie al metodo di controllo brevettato senza encoder, Kostal consente applicazioni di posizionamento completamente prive di encoder. Il metodo KOSTAL a iniezione di impulsi calcola la posizione esatta del rotore in base all'anisotropia del motore senza encoder. In altre parole, utilizza il motore stesso come sensore, che funziona con prestazioni elevate in tutti i motori sincroni e a riluttanza sincrona PM. Con gli INVEOR MP e MP Modular, si ottiene così una funzione di posizionamento completamente priva di sensori e senza ulteriori sforzi da parte dell'utente. Noi lo chiamiamo Controllo di posizione integrato senza sensori KOSTAL.

I vostri vantaggi

1. applicazioni di posizionamento direttamente integrate nel convertitore di frequenza senza l'utilizzo di un encoder di posizione del rotore

2. riduzione dei costi grazie alla rinuncia agli encoder di posizione

3. maggiore flessibilità: grazie all'assenza del sistema di sensori, l'utilizzo è possibile anche in condizioni ambientali difficili.
4. massima dinamica anche senza sensori

5. Controllo della velocità ad alta risoluzione, paragonabile alle prestazioni di un encoder incrementale.

6. la precisione di posizionamento del KOSTAL ISP è la stessa dei sistemi basati su encoder: ripetizioni infinite senza deriva

7. adatto a molte applicazioni di posizionamento standard

Massime prestazioni anche senza encoder con KOSTAL ISP superiore

Quando si parla di posizionamento senza encoder, parametri come il tipo di motore controllato e l'idoneità del motore come sensore influenzano la qualità del controllo. Molti sistemi disponibili sul mercato raggiungono rapidamente i loro limiti in questo campo.
Da questo punto di vista, il KOSTAL ISP è sicuramente in testa al confronto del mercato, perché una volta calibrato, il sistema KOSTAL è in grado di mantenere la posizione anche dopo un numero infinito di ripetizioni. Ciò rende il sistema KOSTAL paragonabile ai sistemi basati su encoder in termini di precisione di ripetizione. Altri sistemi perdono precisione (deriva) dopo più passaggi e finiscono per richiedere nuovamente un sensore per trovare la posizione di zero, oppure non sono in grado di soddisfare i requisiti di dinamica e di campo di controllo della velocità senza un sensore. 
In termini di risoluzione per il controllo della velocità, il controllo senza encoder di KOSTAL è ad alta risoluzione e paragonabile alle prestazioni di un encoder incrementale. 

Posizionamento senza encoder con la massima dinamica

Nel video si possono vedere diverse applicazioni di posizionamento senza un sistema di retroazione della posizione del motore: dal posizionamento lento verso la stessa posizione al posizionamento veloce con dinamiche elevate. Con il KOSTAL ISP è possibile un posizionamento altamente dinamico senza sensori. 

Il posizionamento senza encoder in pratica

Questo video mostra la funzione di posizionamento in un'applicazione logistica che utilizza un trasportatore verticale. Una sequenza predefinita di punti di arresto viene utilizzata per spostarsi sempre nella posizione esatta, in questo caso a diverse altezze. Anche dopo innumerevoli ripetizioni, la posizione è sempre controllata con precisione.

Approfittate dei vantaggi del metodo di controllo KOSTAL

I vostri vantaggi in sintesi:

  • Massima efficienza nel controllo di tutti i tipi di motore. Supera i requisiti della Direttiva Ecodesign.
  • Heavy Duty: nessun problema con vibrazioni, umidità, calore, freddo, polvere o radiazioni senza sensore. Alta affidabilità e lunga durata.
  • Massima dinamica con una precisione sempre elevata. Avviamento e arresto senza scatti (S-grinding).
  • Ampia gamma di impostazione della velocità fino all'arresto. Nessun punto di commutazione, nessun funzionamento controllato.
  • Sovraccarico unitario del 200%. Nessun limite di sovraccarico grazie alla tecnologia di controllo sensorless.
  • Coppia di avviamento: coppie di distacco massime. Controllo preciso anche alle velocità più basse.

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